Marasuchus, slægten af arkosauriske krybdyr, der beboede en del af nutidens Sydamerika i den Ladininske tidsalder (237 millioner til 229 millioner år siden) i Mellem trias-epoken. Marasuchus-fossiler blev opdaget i Los Chañares-dannelsen af Ischigualasto – Villa Union Basin i det nordvestlige Argentina. Marasuchus var ikke en dinosaur; medlemmer af denne slægt og andre (såsom Silesaurus og Eucoelophysis) klassificeres som basale dinosauromorfe eller direkte forløbere til dinosaurerne. Sammen udgør de basale dinosauromorfer og dinosaurerne Dinosauromorpha, en gruppe, der indeholder alle krybdyr, der er mere beslægtet med dinosaurier end til pterosaurer.
Marasuchus var let bygget og lille og voksede til 30-40 cm (ca. 12–16 tommer). Det var todelt, vandret med en opretstående (parasagittal) gang, som den hos moderne pattedyr og fugle. Alle dele af krybdyrets skeletanatomi er kendt fra fossiler bortset fra kraniet og underkæben. Et af de diagnostiske træk ved dinosaurer, et hul i hoftestikket (acetabulum) i bækkenet til lårbenet (lårbenet), er fraværende i Marasuchus; det havde imidlertid egenskaber, såsom en langstrakt pubis og tilstedeværelsen af en anteriore trochanter på lårbenet, svarende til dem, der findes i dinosaurier. Tilstedeværelsen af disse karakteristika i Marasuchus viser, at nogle af funktionerne begrænset til dinosaurier og deres nære slægtninge var begyndt at udvikle sig i Mellem Trias før den formelle oprindelse af dinosaurier i den late trias.
Indtil 2003 blev Marasuchus antaget at være en af dinosaurernes nærmeste slægtninge. På nuværende tidspunkt er det blevet erstattet af andre dinosauromorfer såsom Silesaurus. Ikke desto mindre forbliver Marasuchus et vigtigt dyr til at forstå oprindelsen og udviklingen af dinosauregenskaber.
